所以这个值被称为“伪距”。北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位 第一步是导航测距 。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，通过数学方法解算出经度 、何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。你的系统现定手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实 第二步是北斗解方程。直接算出来的卫星位距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定为了进一步提升精度 ，何实满足车道级导航的需求 。交点就是你的位置。再乘以光速  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的距离。 只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来 ，让救援人员知道你在哪里  。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机 。 下一次打开导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，就能列出多个距离方程，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。从共享单车到远洋渔船，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，纬度和高度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，